ドン・キホーテ
本名アロンソ・キハーダ。田舎郷士。騎士道物語に取り憑かれ冒険の旅に出る。
サンチョ・パンサ
キハーダ家の隣に住む小作人。ドン・キホーテに誘われて従者になる。
ドルネシア
ドン・キホーテがすべてを捧げる姫。悪の手先から守るべき空想上の貴婦人。
アントニア
ドン・キホーテの姪。騎士道物語にのめりこむ叔父を心配している。
サンソン・カラスコ
神学を学ぶ学生。ドン・キホーテの冒険騒ぎを憎らしく思っている。
伯爵
国王からとある地方を預かる貴族。ドン・キホーテの冒険に興味を持つ。