三蔵法師
法名は玄奘。幼いころ仏門に入り精進を重ねてきた。西天取経の旅に出る。
孫悟空(斉天大聖)
石から生まれた石猿。筋斗雲・身外身・地煞七十二変化などの術を操る。
猪八戒(猪悟能)
天界では「天蓬元帥」水軍大将だったが、好色を罰せられて豚の姿になる。
沙悟浄(沙和尚)
もとは天帝の側近「捲簾大将」玻璃の杯を壊した罪で下界に落とされた。
玉龍
西海龍王の息子。死刑になるところを観世音菩薩に救われ三蔵の馬になる。
観世音菩薩
釈迦如来から取経者探しの命をうけ玄奘を見出し、神宝・緊箍児を授ける。